维斯特洛大陆是《冰与火之歌》外传《七王国的骑士》和《冰与火之歌》正传七卷故事的发生地，它是一片幅员辽阔的大陆，从漫漫的多恩红沙到霜雪之牙的冰封山脊，风云变幻，气象万千。维斯特洛的东西南三面都被茫茫大海隔开，拥有得天独厚的地理条件，在这里也发展出了已知世界中最完备的骑士文化。
维斯特洛已知最早的智慧居民乃是“森林之子”，他们生活的时代被称为“黎明之纪元”。这个种族身高不高，习惯在大森林里安家，还在苍白如骨的鱼梁木树干上刻出奇怪的人脸。无数个世纪后，上古人类“先民”入侵了维斯特洛，他们是通过陆桥从东方更辽阔的厄斯索斯大陆渡海而来的。凭借青铜剑和马，先民与森林之子进行了数百年的战争，但到最后，两个古老的种族之间达成了和平，先民转而信仰了森林之子崇拜的那些无名古神。他们的和平开启了“英雄之纪元”，在这个纪元里，先民和森林之子分享维斯特洛大陆，上百个小王国建立、兴旺而后衰落。
但其他侵略者终于到来。几千年后，安达尔人乘船横渡狭海，用铁与火横扫先民的诸王国，将森林之子赶出森林，砍倒了无数鱼梁木。他们还带来自己的信仰——一个一体七面的神，其标志是七芒星。只是在遥远的北境，在临冬城史塔克家族的领导下，先民们才挡住了侵略者。志得意满的安达尔侵略者建立起他们自己的众多王国，森林之子日益减少、终至消失，而先民与征服他们的安达尔人互相通婚，血脉逐渐融合在了一起。
又过了数千年，洛伊拿人也渡海而来，但他们不是作为侵略者，而是战争的难民。为了逃避强大的瓦雷利亚自由堡垒的不断扩张，洛伊拿民族被迫万船横渡狭海。当时，瓦雷利亚自由堡垒统治了大半个已知世界，瓦雷利亚人是知识渊博的巫师，而且，在人类所有的民族中，只有他们懂得如何培育巨龙，并让巨龙服从他们的愿望。在《冰与火之歌》开始之前四百年左右，也就是在伊耿征服大约一百年前，末日浩劫突然降临了瓦雷利亚，一夜之间就摧毁了这座伟大的城市。随后，庞大的瓦雷利亚帝国分崩离析，在世界各地，蛮族入侵，战火连绵。
维斯特洛由于有狭海阻隔，幸运地躲过了瓦雷利亚崩溃后的混乱。当时，整片大陆上的几百个国家经过若干个世纪的兼并战争，合并为了北境王国、凯岩王国、河屿王国、山谷王国、风暴王国、河湾王国和多恩领这七个王国，也就是俗称的“七大王国”。但七国分立的局面并未维持多久，有一支瓦雷利亚人的后裔——坦格利安家族——盯上了维斯特洛。在《冰与火之歌》开始之前三百年左右，伊耿·坦格利安带着他的两个姐妹（同时也是他的妻子，因为坦格利安家族按照瓦雷利亚的传统，实行族内兄妹通婚）、一支小军队和三头魔龙在黑水河口登陆。伊耿和他的姐妹们骑在魔龙背上，赢得了一场又一场胜利，用烈火、利剑和条约征服了七大王国中的六个。然后这位征服者收集起被打败的敌人们的剑，用龙焰将其融化后，打造出高耸到怪诞的程度并布满倒刺的铁椅子——铁王座，作为自己君临天下的象征。
就这样，伊耿成为了伊耿一世，安达尔人、洛伊拿人和先民的国王，七国统治者暨全境守护者。
冰与火之歌外传：七王国的骑士